PUISI

SELAMAT ULANG TAHUN

Ribuan detik kuhabisi

Jalanan langsung kutentang

oh, gelapnya, tiada yang terbuka

Apakah dunia mengerti............?

Miliaran panah jarak kita

Tak jua tumbuh sayapku

satu-satunya cara yang ada

Gelombang tuk kubicara

Tahanlah, wahai waktu

Ada "selamad Ulang Tahun"

yang harus tiba tepat waktunya

untuk dia yang terjaga

Menantiku

Tengah malamnya lewat sudah

Tiada kejutan tersisa

Aku terlunta, tanpa sarana

saluran tuk kubicara

Jangan berjalan, waktu

Ada "Selamad Ulang Tahun"

Yang harus tiba tepat waktunya 

Semoga dia masih ada 

Menantuku

Mundurlah, wahai waktu

Ada "Sekamat Ulang Tahun"

yang tertahan tuk ku ucapkan

Yang harus tiba tepat waktunya

Dan rasa cinta yang slalu membara

Untuk dia yang terjaga

Menantiku

TIDUR

Tak perlu kau bangun dari tidurmu

Tak usah bersuara menyambutku

kucukup bahagia di sini

Disisimu, memandangmu,

Tanpa harus kau tahu

sekian lama sudah kita tak berjumpa

Tiada terbilang lagi rindu ini

Dalam haru, kumembisu

oh.....................

Malam ini kucukupkan hanya menatapimu

Malam ini kuputuskan untuk jaga tidurmu

Jika nanti semua ini terlalu

jika ku tak lagi jauh darimu

Aku kan temani engkau selalu

Pagi, siang, sore, malam 

kapanpun engkau mau

sekian lamu sudah kutak bisa pulang

Nyaris tiada terbayang kau kini kupandang

Dalam hati, ku berbisik

oh...................tidur, tenang

oh...............tidur, sayang, tidur

Aku kan ada saat matamu membuka

Mendekap engkau sudah tiada esok, lusa

Tiada pergi jauh lagi dari engkau

Tiada malam, tiada perg,

Tanpa hangat jemarimu

oh............tidur, tenang

oh..........tidur, sayang, tidur

Cara Menggunakan Pythondalam algoriyma pemrogaman

Menggunakan Python Interpreter Prompt dan Teks Editor Untuk menggunakan Python, kita bisa memilih dua cara yang umum digunakan, yaitu lewat Python Interpreter Prompt dan mengeksekusi file Python dari command line. Anda bisa menggunakan interpreter prompt untuk sekedar menulis program kecil, atau menguji coba modul – modul yang dimiliki Python. Untuk menggunakannya jika sistem operasi Anda sudah di-install Python, coba panggil perintah python melalui command line. Dan jika pengaturan path-nya sudah sesuai, akan muncul gambar seperti berikut:  

                                             << gambar 2.1 python interpreter prompt >>                                                         Untuk keluar dari mode interpreter prompt, gunakan kombinasi ctrl+d atau ctrl+z kemudian tekan enter. Lalu jika ingin menggunakan Python tanpa melalui interpreter prompt, Anda bisa menggunakan text editor yang Anda sering gunakan dan simpan file Python dengan ekstensi file *.py .Kemudian atur jarak tab pada text editor tersebut sebanyak empat satuan dan isi tab tersebut diganti dengan spasi atau memilih menu “replace by space”. Berikut adalah beberapa contoh text editor yang bisa digunakan untuk membuat program Python beserta menu untuk pengaturan tab. Tampilan antarmuka Geany dan tempat pengaturan indentasinya :                                                                                                                                                                                                                 << gambar 2.2 Geany dan pengaturan tab-nya>>                                        Tampilan antarmuka GEdit dan tempat pengaturan indentasinya :                                           << gambar 2.3 GEdit dan pengaturan tab-nya>>                                                                                                                                                                                                               Tampilan antarmuka Komodo Edit dan tempat pengaturan indentasinya :                                 << gambar 2.4 KomodoEdit dan pengaturan tab-nya >>                                                                                                                                                                                                               Jika Anda belum pernah belajar pemrograman Anda bisa gunakan GEdit atau Geany untuk membuat file Python. Jika sudah pernah belajar pemrograman, Anda bisa pilih text editor manapun sesuai selera. Mencetak Informasi dengan Function “print” Output digunakan pada program untuk memberikan feedback dan keadaan sebuah program, misal hasil perhitungan, pertanyaan, daftar pengguna, dan grafik.. Tapi dalam sebuah program konsol, output biasanya berupa teks yang dicetak dengan menggunakan function tertentu pada sebuah bahasa pemrograman. Di Python untuk mencetak teks ke layar digunakanlah function print. Function print ini akan mencetak string yang diinginkan. Ada banyak cara dalam menggunakan print, berikut adalah contoh penggunaan print dalam sebuah program konsol : listing : pakai_python_1.py                            Jika kode diatas dieksekusi, akan tampil output seperti berikut :                                     << gambar 2.5 hasil eksekusi pakai_python_1.py >>                                                                                                                                                                                                               Menerima Masukan Data dengan Function “raw_input” dan “input” Selain output tentu saja dalam membuat sebuah program Anda membutuhkan fitur untuk meminta input dari user . Fitur tersebut berguna untuk menciptakan interaksi antara user dan program yang Anda bangun. Di Python, untuk menerima input ada beberapa cara yang biasa digunakan : raw_input, function ini berguna untuk menerima input dari user yang akan selalu dikonversi kedalam string. Misal Anda memberikan input berupa “Belajar Python”. Maka data tersebut akan ditampung sebagai string utuh. Kemudian pada raw_input, terdapat satu parameter yang akan dijadikan pertanyaan atau perintah tertulis saat meminta input. Jika Anda ingin memberikan input berupa angka, saat memasukkan angka tersebut tidak boleh lebih dari satu angka. Hal ini disebabkan karena ketika menggunakan raw_input, sekalipun yang diberikan adalah angka tetap akan dianggap string. Apabila Anda memberikan input satu angka kepada raw_input, Anda harus mengkonversinya dengan function int, float, long, atau beberapa function konversi ke angka lainnya sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan. Coba perhatikan kode dibawah ini : listing : pakai_python_2.py Jika kode diatas dieksekusi, maka akan muncul output seperti berikut :                                       << gambar 2.6 hasil eksekusi pakai_python_2.py >>                                                                                                                                                                                                    input, function ini digunakan untuk menerima input sesuai dengan data yang diberikan oleh user. Tidak seperti raw_input yang menerima input dan dianggap string. Saat memberikan input kepada raw_input, Anda tidak perlu menggunakan aturan penulisan untuk tipe data tertentu. Sedangkan di input Anda harus mengikuti aturan penulisan untuk memasukkan input dari tipe data tertentu. Sebagai contoh dibawah terdapat beberapa contoh aturan penulisan saat akan memberikan data dengan tipe data tertentu kepada input.                                                                                                                                                                                     Jika kode diatas dieksekusi, akan muncul output seperti berikut : > Contoh diatas memperlihatkan sebuah perbedaan penggunaan raw_input dengan input. Data yang didapat dari raw_input harus dikonversikan dengan built-in function untuk tipe data tertentu. Sedangkan data yang didapat dari input tidak perlu dikonversikan, tapi saat memasukkan data harus mengikuti aturan penulisan untuk tipe data tertentu. Hal Lain yang Harus Diingat dalam Penggunaan Python Selain itu terdapat beberapa karakter khusus yang dinamakan escape character. Berikut adalah daftar beberapa escape character yang terdapat di Python ,Anda bisa menggunakan function help() untuk melihat struktur sebuah objek atau perintah – perintah di Python. Misal Anda bisa melihat bantuan tentang perintah print maka Anda harus mengetikkan: href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJAeitWDUSODpTzI83riH-LHEDn3YtFsrlcjwz8cFNwsx6z5qRWkKt5Vfi1dT28spRDQOjsCzDyRGB8cmC5-gn5pRgcMNkwbRiItzLfGclMVJw3PXwNDGj3x2ILu9cWK_MBBcA6ODmfnHM/s1600/14.png" imageanchor="1" > Dengan demikian sekalipun tidak ada koneksi internet, Anda tetap bisa terus membuat program Python dengan dibantu help() yang sudah disediakan oleh Python. Tipe data yang terdapat pada kode – kode diatas akan dijelaskan lebih lanjut pada bab berikutnya.                                                                                                                                                                                                                                   rujukan; Septian,Ridwan Fadjar.Dkk.2003.Buku Serial Open Source Belajar Pemrograman Python Dasar.Bandung:POSS – UPI

Osilogrp

Alat yang digunakan untuk merekam jenis penulisan langsung dimana bagian yang bagian bergeraknya mempunyai "natural" flekwensi vibrasi yang rendah, sulit untuk merekam gejala yang cepat secara teliti. Oleh karena itu dalam tingkat yang diizinkan untuk merekam gejala yang elatif cepat dari gelombang tegangan atau arus, diperlukan pengangkatan "natural" flekwensi vibrasi dari bagian yang bergerak untuk bisa menangkap perubahan bentuk gelombang. untuk maksud ini osilagrap di lengkapi dengan sebuah vibrator pada bagian yang bergerak dan bisa merekam pergerakan itu. pada ossilator ini di bedakan menjadi dua yaitu; 1). ossilograp elektromagnitis ossilograp elektromagnitis, yang di pakai sebagai perekam gejala elektromagnitis, sudah dapat dipakai untuk keunaan-kegunaan lain diluar bidang listrik, sebagai akibat dari kemajuan perubahan transduser seperti thermokopel, thermistor, dan elemen photoelektrik. pada ossilograp elektromagnitis yang di tunjukan disini fluksi cahaya dari sumber cahaya kecil ultra tegangan tinggi lampu merkuri yang dipusatkan pada cermin vibrator, dan cahaya yang dipantulkan digunakan untuk perekaman bentuk gelombang pada kertas yang sensitif tehadap sinar ultraviolet. 2). ossilograp penulis pena (pen writing oscillograph) pada bagian yang bergerak dari alt ukur putar, dilengkapi dengan vibrator, dan pena ukuran 60-130 mm diikatkan disitu. oleh karena itu diperlukan sebuah amplifier, karena bagian yang bergerak termasuk pena mempunyai enersi yang besar. pen writing oscillograph lebih rendah dari ossilograp elektromagnitis dalam kedua hal karakteristik flekwensi dan sensifitas.sekalipun demikian pen writing oscillograph banyak dipakai karena disini mungkin mendapatkan rekaman langsung atau dengan alat ini bisa merekam dalam waktu lama. rujukan; Sapiie,soedjana dan osamu nishino.2000.penggukuran dan alat-alat ukur listrik.jakarta:PT Pradjana sapiie

cara kerja sensor suhu

Sensor thermal adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala perubahan panas / suhu / temperatur pada suatu dimensi benda padat, cair atau gas. Beberapa sensor suhu antara lain: thermocouple, RTD, thermistor, IC sensor LM35. a. Termokopel Termokopel adalah sensor yang dapat mengubah besaran panas dengan keluaran berbentuk beda potensial. Susunan sensor termokopel terdiri dari sepasang kawat logam yang tidak sama dihubungkan bersama-sama pada satu ujung yang akan mengindera panas dan berakhir pada ujung lain yang dipertahankan pada suatu temperature konstan yang diketahui (temperature referensi). Susunan bahan termokopel secara bagan dapat dilihat pada gambar 5. di bawah ini. Prinsip Kerja Kerapatan elektron untuk setiap bahan logam berbeda tergantung dari jenis logam. Jika dua batang logam disatukan salah satu ujungnya, dan kemudian dipanaskan, maka elektron dari batang logam yang memiliki kepadatan tinggi akan bergerak ke batang yang kepadatan elektronnya rendah, dengan demikian terjadilah perbedaan tegangan diantara ujung kedua batang logam yang tidak disatukan atau dipanaskan. Besarnya termolistrik atau beda potensial yang dihasilkan menurut T.J Seeback (1821) yang menemukan hubungan perbedaan panas (T1 dan T2) dengan gaya gerak listrik yang dihasilkan E, Peltir (1834), menemukan gejala panas yang mengalir dan panas yang diserap pada titik hot-juction dan cold-junction, dan Sir William Thomson, menemukan arah arus mengalir dari titik panas ke titik dingin dan sebaliknya, sehinggaketiganya menghasilkan rumus sbb: E = C1(T1-T2) + C2((T1^2)–(T^2)2) Efek Peltier Efek Thomson atau E = 37,5(T1_T2) – 0,045(T1^2)-T2^2) Dimana 37,5 dan 0,045 merupakan dua konstanta C1 dan C2 untuk termokopel tembaga/konstanta. Bila ujung logam yang tidak dipanaskan dihubung singkat,perambatan panas dari ujung panas ke ujung dingin akan semakin cepat. Sebaliknya bila suatu termokopel diberi tegangan listrik DC, maka diujung sambungan terjadi panas atau menjadi dingin tergantung polaritas bahan (deret Volta) dan polaritas tegangan sumber. Dari prinsip ini memungkinkan membuat termokopel menjadi pendingin. Tegangan keluaran termokopel sebagai fungsi temperatur untuk berbagai bahan termokopel dapat ditunjukkan pada gambar dibawah ini. Terlihat dari gambar diatas terdapat jenis sensor dari termokopel yang dapat mengindera temperature yang cukup tinggi. Untuk mendapatkan informasi yang lebih detail dapat dilihat di datasheet masing-masing tipe dari termokopel. b. RTD (Resistance Thermal Detector) RTD adalah salah satu dari beberapa jenis sensor suhu yang sering digunakan. RTD dibuat dari bahan kawat tahan korosi, kawat tersebut dililitkan pada bahan keramik isolator. Bahan tersebut antara lain; platina, emas, perak, nikel dan tembaga, dan yang terbaik adalah bahan platina karena dapat digunakan menyensor suhu sampai 1500^oC. Tembaga dapat digunakan untuk sensor suhu yang lebih rendah dan lebih murah, tetapi tembaga mudah terserang korosi. RTD memiliki keunggulan dibanding termokopel yaitu: 1. Tidak diperlukan suhu referensi 2. Sensitivitasnya cukup tinggi, yaitu dapat dilakukan dengan cara mem-perpanjang kawat yang digunakan dan memperbesar tegangan eksitasi. 3. Tegangan output yang dihasilkan 500 kali lebih besar dari termokopel 4. Dapat digunakan kawat penghantar yang lebih panjang karena noise tidak jadi masalah 5. Tegangan keluaran yang tinggi, maka bagian elektronik pengolah sinyal menjadi sederhana dan murah. c. Thermistor Termistor atau tahanan thermal adalah alat semikonduktor yang berkelakuan sebagai tahanan dengan koefisien tahanan temperatur yang tinggi, yang biasanya negatif. Umumnya tahanan termistor pada temperatur ruang dapat berkurang 6% untuk setiap kenaikan temperatur sebesar 1^oC. Kepekaan yang tinggi terhadap perubahan temperatur ini membuat termistor sangat sesuai untuk pengukuran, pengontrolan dan kompensasi temperatur secara presisi. Termistor terbuat dari campuran oksida-oksida logam yang diendapkan seperti: mangan (Mn), nikel (Ni), cobalt (Co), tembaga (Cu), besi (Fe) dan uranium (U). Rangkuman tahanannya adalah dari 0,5  sampai 75  dan tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran. Ukuran paling kecil berbentuk mani-manik (beads) dengan diameter 0,15 mm sampai 1,25 mm, bentuk piringan (disk) atau cincin (washer) dengan ukuran 2,5 mm sampai 25 mm. Cincin-cincin dapat ditumpukan dan di tempatkan secara seri atau paralel guna memperbesar disipasi daya. Dalam operasinya termistor memanfaatkan perubahan resistansi terhadap temperatur, dan umumnya nilai tahanannya turun terhadap temperatur secara eksponensial untuk jenis NTC ( Negative Thermal Coeffisien) Teknik Kompensasi Termistor: Karkateristik termistor berikut memperlihatkan hubungan antara temperatur dan resistansi seperti tampak pada gambar 12. Untuk pengontrolan perlu mengubah tahanan menjadi tegangan, berikut rangkaian dasar untuk mengubah resistansi menjadi tegangan. Cara lain untuk mengubah resistansi menjadi tegangan adalah dengan teknik linearisasi. Untuk teknik kompensasi temperatur menggunakan rangkaian penguat jembatan lebih baik digunakan untuk jenis sensor resistansi karena rangkaian jembatan dapat diatur titik kesetimbangannya d. Sensor Suhu Rangkaian Terpadu (IC) Sensor suhu dengan IC ini menggunakan chip silikon untuk elemen yang merasakan (sensor). Memiliki konfigurasi outputtegangan dan arus. Meskipun terbatas dalam rentang suhu dari -55^0C sampai 150^0C, tetapi menghasilkan output yang sangat linear 1 0 m V /^0C. rujukan; Kustija, Jaja. 2008. Sistem Instrumentasi Elektronika, Modul Kuliah Universitas Mercubuana.

Sensor

SENSOR Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala – gejala atau sinyal – sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi mekanik, dan lain sebagainya. Karakteristik sensor dibedakan menjadi 2, yaitu statis dan dinamis. A. Statis 1. Linearitas Sensor Linearitas dalam hal ini dimaksudkan hubungan antara besaran input yang dideteksi menghasilkan besaran output dengan hubungan berbanding lurus dan dapat digambarkan secara grafik secara garis lurus.Menghasilkan sinyal keluaran yang berubah secara kontinyu sebagai tanggapan terhadap masukan yang berubah secara kontinyu.Sebagai contoh, sebuah sensor panas dapat menghasilkan tegangan sesuai dengan panas yang dirasakanya. Gambar berikut memperlihatkan hubungan dari dua buah sensor panas yang berbeda. 2. Sensitifitas Sensor sensitifitas akan menunjukan seberapa jauh kepekaan sensorterhadap kuantitas yang diukur. 3. Jangkauan (Range Kerja) Kesanggupan mengindra atau kepekaan sensor yang sesuaidengan yang dibutuhkan. 4. Repeatabilitas Repeatability atau reproducibility error disebabkan karenaketidakmampuan sensor untuk menghasilkan nilai yang sama pada kondisi yang sama. Kesalahan ini dapat disebabkan karena sifat material, gangguan temperatur, dan kondisi lingkungan lainnya(Jacob Fraden, 2004). 5. Akurasi Akurasi pada kenyataannya dapat diketahui dari ketidakakuratan sensor. Ketidakakuratannya dapat diukur dari deviasi terbesar yang dihasilkan sensor dalam pengukuran. Deviasi dapat diartikan sebagai perbedaan antara nilai perhitungan dengan nilai eksperimen. B. Dinamis Tanggapan Waktu Sensor Tanggapan waktu pada sensor menunjukan seberapa cepat tanggapannya terhadap perubahan masukan. Klasifikasi Sensor Klasifikasi sensor berdasarkan penggunaan sensor dapat di kelompokkan menjadi tiga yaitu: 1. Sensor Thermal merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala perubahan suhu/temperatur pada suatu dimensi benda padat, cair atau gas. 2. Sensor Mekanis Adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi perubahan gerak mekanis seperti Perpindahan, posisi gerak lurus dan melingkar, tekanan, dan lain sebagainya. 3. Sensor Optik Adalah sensor yang mendeteksi perubahan cahaya dari sumber cahaya, pantulan, atau bias cahaya yang mengenai benda atau ruang. Implementasi Sensor 1. Sensor Thermal a. Thermistor digunakan sebagai sensor suhu kulkas, pendeteksi kebakaran, sensor suhu pada Komputer. b. Thermostat digunakan pada oven, setrika,dan water heater. 2. Sensor Tekanan a. Di bidang industri otomotif Digunakan dalam sistem airbag untuk mendeteksi tabrakan, dimana tabrakan menyebabkan kendaraan mengalami peningkatan tenakan dalam jumlah yang besar. b. Di Bidang Biomedis Digunakan untuk mengukur tekanan darah, pengatur tekanan cairan infus. 3. Sensor Cahaya a. Photoconductive digunakan pada lampu penerangan jalan raya yang akan menyalaotomatis pada saat cahaya matahari meredup. b. Photovaltalic digunakan pada solar cell kalkulator, jika solar cell menerima pancaran cahaya maka pada kedua kaki solar cell akan muncul tegangan 0,5VDC – 0,6 VDC. rujukan;widiantoro,huda.2003.media pembelajaran sensor dan tranduser pada program studi pendidikan teknik elektro .UNS

Penguat Daya Kelas A

       Pengertian Penguat Daya Kelas A

Penguat Daya Kelas A adalah penguat yang titik kerja efektifnya setengah dari tegangan VCC penguat. Untuk bekerja penguat kelas A memerlukan bias awal yang menyebabkan penguat dalam kondisi siap untuk menerima sinyal. Karena hal ini maka penguat kelas A menjadi penguat dengan efisiensi terendah namun dengan tingkat distorsi (cacat sinyal) terkecil. Titik kerja diatur agar seluruh fasa sinyal input diatur sedemikian rupa sehingga seluruh fasa arus output selalu mengalir. Penguat ini beroperasi pada daerah linear.

Sistem bias penguat kelas A yang populer adalah sistem bias pembagi tegangan dan sistem bias umpan balik kolektor. Melalui perhitungan tegangan bias yang tepat maka kita akan mendapatkan titik kerja transistor tepat pada setengah dari tegangan VCC penguat. Penguat kelas A cocok dipakai pada penguat awal (pre amplifier) karena mempunyai distorsi yang kecil.    

Karakteristik

•  Memiliki efisiensi maksimum sebesar 25% - 50%. Sehingga dapat dikatakan bahwa penguat kelas A ini tidak terlalu efisien. Efisiensi yang rendah dari penguat kelas A ini dikarenakan unsur penguatnya diberi prategangan yang menyebabkan rangkaian penguat ini selalu menghantar meskipun tidak ada masukan, transistor tetap bekerja pada daerah aktif dengan arus bias yang konstan, dan  menyebabkan terjadinya pembuangan daya.
• Penguat kelas A ini digunakan untuk daya yang sedang atau kecil sebesar <10 watt. Jika digunakan untuk sinyal-sinyal kecil, rugi daya yang terjadi juga kecil sehingga dapat diterima
• Penguat yang memiliki tingkat fidelitas yang tinggi. Asalkan sinyal masih bekerja di daerah aktif maka bentuk sinyal keluarannya akan sama persis dengan sinyal input.
• Jika sinyal tidak bekerja pada daerah aktif (daerah linear) maka sinyal input dan outputnya berbeda sebesar 180ᵒ.   

     Cara Kerja Penguat Daya Kelas A

Penguat daya bertujuan untuk menguatkan daya sinyal output. Pada penguat ini, tegangan output diatur sama dengan tegangan input DC. Sedangkan nilai arusnya yang diubah-ubah. Pengubahan arus output lebih mudah daripada pengubahan tegangan output. Dan rentang tegangan yang bisa diaplikasikan jauh lebih kecil daripada rentang arus. Oleh karena itu bisa jadi, arus yang diperlukan sangat besar sehingga dalam memilih transistor harus disesuaikan dengan kebutuhan arus. Apabila arus yang dibutuhkan sangat besar sekali, maka dapat dipakai rangkaian transistor Darlington. Transistor selalu aktif (ON) sehingga sebagian besar dari sumber catu daya terbuang menjadi panas. Karena ini juga transistor penguat kelas A perlu ditambah dengan pendingin ekstra seperti heatsink yang lebih besar.

 Gambar Rangkaian Keseluruhan

 

Rangkaian Dasar Penguat Daya Kelas A

 Analisa DC

1.      Rangkaian Tunggal Transistor

 

Gambar 2.2 Rangkaian Tunggal Transistor

Analisa AC­­­­­­­­   

Rangkaian Ekivalen AC Penguat Daya Kelas A

 

(a)                                              (b)

                                    (a) Grafik Keluaran AC, (b) Grafik Beban AC dan DC